Thema: PCD funktioniert nicht mehr. Vorne und hinten

Hallo zusammen,
ich habe seit kurzem einen Antara 3.2 v6 und der hat ein PDC vorne und hinten verbaut. Leider funktioniert das schon seit ich den Wagen habe nicht.
Im Armaturenbrett leuchtet die Lampe fürs pdc dauerhaft und der Schalter leuchtet auch. Wenn ich den drücke blinkt er den paar mal und leuchtet wieder dauerhaft.
Wo befindet sich das Steuergerät fürs pdc?
Ich meine gehört zu haben das es vom vor-vor Besitzer abgeklemmt wurde weil ein Sensor defekt sei und er bei Opel hätte er 200 euro für den Sensor bezahlen müssen.
Deshalb möchte ich das gerne wieder anklemmen und dann den Sensor selber tauschen. Aber ich weiß noch nicht wo die Steuereinheit sitzt.
Habt ihr da einen Rat für mich?

Gruß Marcel

Vielen dank