Ein kleines Update:
Werkstatt konnte bislang nichts weiter unternehmen.
Das Geräusch bei kaltem Motor ist eigentlich so gut wie weg, vielleicht bei jedem 10. Start ist es während der Fahrt ganz leicht zu vernehmen. Vielleicht spielen mir meine Ohren auch nur einen Streich.

Das Fehlerbild bzw. das Geräusch hat sich aber nun verändert: Es ist nur noch zu hören, wenn der Motor richtig warm ist, also nach min. 30 min fahren. Es klingt anders, jetzt eher wie ein blechernes rattern aus dem hinteren/unterem Bereich des Autos. Das Geräusch tritt jetzt nur im 1. Gang und in Rückwärtsgang auf, vornehmlich nach dem Gas geben wenn die Drehzahl nachlässt. Je niedriger die Drehzahl, desto leiser wird das Geräusch.
Glücklicherweise ist es jetzt aufgetreten, als gerade ein FOH in der Nähe war, also schnell hin und Geräusch vorgeführt.das Geräusch kommt wohl definitiv aus Richtung Motor, obwohl es sich aus dem Fahrerraum anders anhört. Der FOH meinte aber auch nur, dass man jetzt alles mögliche tauschen könnte, da es sich trotzdem sehr schwer lokalisieren lässt. Er schreibt jetzt erstmal mit dem Hersteller und frägt, ob es einen Bekannten Fehler gibt.